上海“无人码头”开港

航拍上海洋山深水港四期自动化码头。

据新华社电 12月10日，上海洋山深水港四期自动化码头开港试生产。这意味着上海建成全球最大的智能集装箱码头。

智能“搬运工”自动躲避拥堵

忙碌而井然有序的码头上，一批穿梭不停的智能“搬运工”格外引人注目，这就是自动引导运输车，也被称为AGV小车。工程师将AGV小车比作“快递小哥”，它配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是工作、生活能够自理的“优秀员工”。AGV小车可以全天候不间断作业，并且能耗很低，粮食是“电”。

巨型装卸机器人无缝衔接

一个集装箱从远洋货轮转移到陆路运输需要多个环节，而这一切都由“桥”“台”“吊”组成的“巨型机器人”协同完成。

“桥”是岸桥，它是码头前沿生产装卸的主力军。洋山四期即将投产10台岸桥，最大载荷65吨。其中7台主要用于大型干线船舶作业，起升高度49米，外伸距可达70米，并支持双吊具作业;“台”是岸桥中转平台，在这里安装机械臂和传送装置后，可以对集装箱锁钮进行全自动拆装;“吊”是轨道吊，主要用于堆场作业，与AGV小车和集装箱卡车进行作业交互。

所有操控系统均出自中国企业

洋山自动化码头最大的突破是给中国制造装上了“中国芯”。洋山自动化码头的“大脑，”是上海国际港务集团自主研发的全自动化码头智能生产管理控制系统——TOS系统。这是自动化码头得以安全、可靠运行的核心。此外，上海振华重工研发的设备管控系统ECS系统，也应用到洋山码头的作业中。

洋山自动化码头共建设7个集装箱泊位、集装箱码头岸线总长2350米，设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。

责任编辑；郝杰