大连研发出国内首款无源外骨骼机械臂

在科幻电影中，我们常常见到这样的超人，或是健步如飞的疾行者，或是身负千斤的大力士，或置身刀山火海也能安然无恙。赤源动力(大连)科技有限责任公司的创始人尚可，一个85后创业者，其研发的国内首款无源工业级外骨骼机械臂就可以让人们化身成那个力大无穷、无坚不摧的超人。

2016年，在美国工作的尚可回到家乡创业，其研发的首款外骨骼类机械臂以零能耗的特点打开了工业助力设备上的全新领域。“机械外骨骼系统，最初出现在科幻小说中的机械及电子设备上，是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西，并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其他有危险的地方生存下来”，尚可形象地介绍机械外骨骼系统。

在赤源动力的产品展示区，记者看到了赤源动力目前的主打产品——用于工业生产的外骨骼机械臂，这款机械臂以及周边的零件，产品的机械感很强，而且不需要气动、液压、电子设备等任何外部动力源就可以正常工作，能够搭载各类工具以及工件并让其处于“无重力”状态且保持很高的灵活性。“我们的外骨骼机械臂产品安装简便、应用领域广泛、无须知动力输入、灵活性高、可搭载多种工具或工件，同时价格比国外同类产品低一半左右。”尚可充满自信地介绍机械臂产品的优势特点。

尚可说，现阶段该类产品主要的一个难点是能源问题。强大的外骨骼机器人巨大的能源消耗以及复杂程度导致了其实际应用的困难。而赤源动力所设计的外骨骼机械臂通过力矩平衡原理及精准设计算法将机械臂的能源消耗降低为零，此结构已获得国家专利。除此之外，他们还有两个正在研发中的项目：一是腰部助力系统，俗称“搬砖神器”，产品可用于建筑、物流、机场、仓储、码头等行业，帮助那些需要经常弯腰工作的工人减轻腰部力量，防止腰肌劳损，预防腰椎间盘突出，同时帮助企业节省在工伤预防、工人保险方面的开销。第二项正在研发的项目是肩部助力系统，作为可穿戴设备，可以穿在身上，用于需要长时间抬手工作的环境，比如汽车底盘生产线组装以及用于船务、电力、建筑工地等一些特定工作场合，此款产品属于被动系统，不需要能源。预计今年年底，这两款产品将研发完成。

创业的道路充满艰辛，在创业的起步阶段，尚可也曾遇到过别人的许多冷眼与不屑。在美国，年轻的尚可曾带着创意和想法走遍了所有美国的外骨骼机械公司，但几乎全部被拒之门外。面对别人的不信任，他没有放弃，别人不愿合作，他就自己着手组建团队，研究相关技术，翻阅资料，反复做实验，并通过参加年度会议、国际论坛，寻找各种机会结识相关领域的权威人士。经过一步步努力，他逐渐得到圈内人士的认可，成为中国在这个领域小有名气的人物。而前期想接触都很难的美国公司和学校，也都主动找上门来。目前赤源动力已与纽约城市大学、韦斯特工业、德国贺尔碧格集团等国外高校企业以及中国航空工业等国内各大飞机及汽车生产厂商建立了合作关系。

尚可说，人机结合是新兴的发展方向，权威机构预测显示，到2023年，外骨骼机械市场价值规模将达到28亿美元。未来赤源动力将不断进行已有产品的改进以及新型穿戴式外骨骼产品的研发，并开发负重、助残类产品，涉足医疗等行业。



 

责任编辑：乔慧